余皓明擔任香港學校工作超過二十年，她擁有西安大略大學聲樂專業的音樂學士學位、香港浸會大學音樂系碩士學位、英國布里斯托大學教師教育深造文憑，也曾到匈牙利的高大宜音樂學院、奧地利薩爾斯堡大學及瑞士的達克羅士學院進修。其後回港發展，致力推動香港學校的音樂課程發展及推廣幼兒音樂教育，曾是保良局蔡繼有學校音樂老師。
其後回港發展，致力推動香港學校的音樂課程發展及推廣幼兒音樂教育，曾是保良局蔡繼有學校音樂老師。
余氏曾任拔萃女書院舊生合唱團的客席指揮，並曾獲邀擔任不同藝術教育活動的講者。此外，余氏亦曾獲邀到拔萃女小學及博愛醫院歷屆總理聯誼會鄭任安夫人學校分享其教學心得。
余氏現職註校藝術課程顧問，也是中文大學學位教師教育深造文憑的教學實習導師，專注培訓新一代音樂教育專家。
