伍慧衡出生於澳門，早年於聖庇護十世音樂學院開始接受音樂啟蒙，後考入香港演藝學院青少年音樂課程，師從黃懿倫教授主修鋼琴及伍巧怡老師主修作曲，並為第三十三屆澳門青年音樂比賽《文化局大獎》得主。
伍氏就讀本科期間獲其學院（St Anne’s College）頒發表演獎學金及指揮獎學金，並曾為 Oxford University Chorus 指揮、Somerville College Choir 及 Schola Cantorum of Oxford 的合唱團團員，亦曾擔任 Frideswide Voices（牛津基督堂座堂女童聲合唱團）之風琴學者，負責協助童聲合唱排練工作。
伍氏於美國聖母大學 (University of Notre Dame) 以全額獎學金修畢聖樂碩士課程，隨 Dr. Jerry Blackstone、Dr. Mark Doerries 專修合唱指揮，及 Dr. Stephen Lancaster 學習聲樂，並接受合唱教育及聲樂教學法方面的培訓。於碩士期間，曾擔任校內合唱團 Notre Dame Chorale 及 Notre Dame Folk Choir 之助理指揮，以及 Notre Dame Children’s Choir 之聯合導師。
伍氏現為澳門聲龢合唱團創團藝術總監及香港演藝學院青少年音樂課程兼任導師。
